V rámci slávnostného nástupu konaného v pondelok 3. augusta 2009 v kasárňach SNP Zvolen, predstavil zástupca veliteľa Brigády velenia, riadenia a prieskumu Zvolen podplukovník Ing. Vladimír Jaklovský príslušníkom Práporu rádiolokačného prieskumu Zvolen nového veliteľa práporu podplukovníka Ing. Rudolfa Eštóka. Nový veliteľ prevzal velenie od zástupcu veliteľa práporu majora Ing. Miroslava Karabina. Major Karabin velil práporu viac než dva roky počas neobsadenia funkcie veliteľa. Toto obdobie preverilo kvality personálu, ktorý bez nedostatkov zabezpečuje nepretržitý rádiolokačný prieskum vzdušného priestoru Slovenskej republiky a úplný obraz o vzdušnej situácii relevantným subjektom.
Pred ustanovením do funkcie pôsobil podplukovník Eštók ako poradca pre LaPVO pri Úrade vojenského predstaviteľa Stálej delegácie Slovenskej republiky NATO v Bruseli.